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索式機(jī)械手的功能與氣動(dòng)平衡吊類似，具有全程“漂浮”功能。由于主機(jī)和夾具通過一根鋼絲繩連接，因此稱之為軟索式。軟索式助力機(jī)械手的手臂可以圍繞立柱主軸做連續(xù)360°旋轉(zhuǎn)，雙手臂間也可以做360°旋轉(zhuǎn)（不可連續(xù)），以壓縮空氣為動(dòng)力源，擁有兩套完全獨(dú)立的平衡氣動(dòng)回路（空負(fù)載平衡）。
此類機(jī)械手，因其輕便快捷，擴(kuò)展靈活、系統(tǒng)配置經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)而被廣泛采用。
系統(tǒng)具有操作簡便、擴(kuò)展靈活、安全高效。定位精確等
1.地面固定
2.頂部固定
3.配合軌道空中移動(dòng)
4.帶輪子地面移動(dòng)
最大工作半徑：3米
最大提升高度：1.5米
最大提升重量：100kg
案例：銀行搬運(yùn)錢箱的氣動(dòng)軟索機(jī)械手
1、系統(tǒng)具有運(yùn)動(dòng)平滑、結(jié)構(gòu)剛性等特點(diǎn)、使得物料的移載、裝配等輕松、快捷。
2、系統(tǒng)配有專用夾具，實(shí)現(xiàn)工件的夾取，方便工件的移載。
3、系統(tǒng)配有斷氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，助力機(jī)械手臂桿和夾具不會(huì)突然墜落。
4、系統(tǒng)配有誤操作保護(hù)裝置，工件必須在被穩(wěn)定支撐面支撐后，才能松開，保障工件卸載 時(shí)的工作安全。
5、系統(tǒng)氣動(dòng)控制元件設(shè)置有元件保護(hù)盒，避免操作時(shí)意外撞擊及灰塵沉積。
6、系統(tǒng)額定負(fù)載G=30Kg （6.5kgf供氣壓力下），垂直行程為H=1450mm，服務(wù)半徑R=2500mm
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