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助力機(jī)械手主要用于輔助工人在搬運(yùn)和裝配時(shí)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的一款助力搬運(yùn)設(shè)備，在搬運(yùn)過程中，設(shè)備由邏輯氣路控制，智能感應(yīng)負(fù)載重物的重量，將重物本身的重量，轉(zhuǎn)換為僅1%的手動(dòng)操作力，“零重力浮動(dòng)操作”輕松實(shí)現(xiàn)重物在操作空間內(nèi)任意位置的移動(dòng)搬運(yùn)裝配，安全高效的解決工業(yè)搬運(yùn)裝配領(lǐng)域技術(shù)難題。
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EASZ氣缸式機(jī)械手, 一般配備吊鉤，或裝簡易的卡爪，以各種方式輕松搬運(yùn)輕便物體。特別設(shè)計(jì)的折臂結(jié)構(gòu)和雙旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)方式，使其很容易在整個(gè)工作區(qū)域內(nèi)發(fā)揮作用。氣缸注入壓縮空氣，與傳動(dòng)系統(tǒng)相結(jié)合，為搬運(yùn)工件重量提供了負(fù)載平衡。采用兩個(gè)氣動(dòng)回路控制氣缸的壓力：一個(gè)是始終保持空載平衡，第二個(gè)是始終保持重載平衡。操作人員可施加一個(gè)非常小的力到夾取工具或直接作用到負(fù)載上來改變負(fù)載水平。
配套移栽系統(tǒng)有折臂、懸臂、框架式軌道3種類型。
折臂結(jié)構(gòu)氣缸式機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：
最大負(fù)載：50 Kg
最大工作半徑：2500 mm-3000mm
最大提升速度：0.5 米/秒
垂直升降距離： 1400 mm-1700mm
控制系統(tǒng): 控制系統(tǒng)：全氣動(dòng)
供應(yīng): 供應(yīng)：過濾壓縮空氣(40 μm)，不含油脂
工作氣壓: 0.7 -0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° a +45° C
噪聲強(qiáng)度: <70 dB
耗氣量: 每個(gè)工作循環(huán) 10 Nl- 50 Nl
旋轉(zhuǎn):立柱軸和夾具軸360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)，中間軸300°持續(xù)旋轉(zhuǎn)
折臂固定立柱式（EAS-W1PLS）
折臂倒掛固定式（EAS-W1PTS）
折臂倒掛移動(dòng)式（EAS-W1PTM
折臂半徑和承載能力變化
懸臂、框架結(jié)構(gòu)氣缸式機(jī)械手技術(shù)參數(shù)：
最大負(fù)載: 100Kg-200kg
最大垂直提升速度: 0.5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系統(tǒng): 全氣動(dòng)
供應(yīng): 過濾壓縮空氣(40 μm)，不含油脂
工作氣壓: 0.7 - 0.8 Mpa
工作溫度: 從 +0° 到 +45° C
噪聲強(qiáng)度: <70 dB
耗氣量: 每個(gè)工作循環(huán) 10 Nl - 20 Nl
夾具軸360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)
安裝在懸臂單軌或框架式軌道上
框架式軌道安裝示意圖
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