助力機械手   硬臂機械手   助力機械手廠家

 助力機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
       助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機（以上說法并不專業但國內已經流行），是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力（實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準），操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   具體到助力機械手的機械傳動機構的設計，由于氣壓缸實現直接驅動，它既是關節機構，又是動力元件，故不需要中間傳動機構，這既簡化了結構，同時又提高了精度。而助力機械手腰部的回轉運動采用步進電機驅動，必須采用傳動機構來減速和增大扭矩。

   經分析比較，選擇圓柱齒輪傳動，為了保證比較高的精度，盡量減小因齒輪傳動造成的誤差；同時大大增大扭矩，較大程度上降低電機轉速，以使機械手的運動平穩，動態性能好。

助力機械手專業廠家——沃爾斯重工（靖江）有限公司

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